فرارو- اگر یک پهپاد می خواهد کاری را انجام دهد، باید آنقدر هوشمند باشد که آن را به درستی انجام دهد. محققان چینی اخیرا گروهی از پهپادها را به نمایش گذاشته اند که می توانند به صورت دسته جمعی در جنگل های انبوه حرکت کنند و به راحتی از موانع جاده عبور کنند.
به گزارش فرارو، قبلاً یک پهپاد شلوغ دیده بودیم. پهپادها با آرایش قابل تنظیم پرواز می کنند و از موانع عبور می کنند و مسیر حرکت آنها توسط یک کامپیوتر مرکزی کنترل می شود. اما طراحی پهپادهایی که بتوانند حرکات خود را بدون هیچ گونه عملکرد سازماندهی مرکزی هماهنگ کنند، دشوار است. با این حال، محققان دانشگاه ژجیانگ در هانگژو چین توانستند 10 هواپیمای بدون سرنشین مستقل و هوشمند را به داخل جنگلی متراکم و ناآشنا پرتاب کنند.
این ربات‌های کوچک به اندازه کف دست مجهز به دوربین‌های عمق، حسگرهای ارتفاع و یک کامپیوتر داخلی هستند. بزرگترین پیشرفت این ربات ها استفاده از یک الگوریتم هوشمند برای جلوگیری از برخورد، افزایش راندمان پرواز و هماهنگی درون گروهی است. از آنجایی که این پهپادها به هیچ زیرساخت خارجی مانند جی پی اس متکی نیستند، می توان از تعداد زیادی از آنها در صورت وقوع بلایای طبیعی استفاده کرد. به عنوان مثال، می توان از آنها برای ارزیابی خسارات، شناسایی مناطق امداد رسانی یا مناطق ناامن در مناطق زلزله زده استفاده کرد. مطمئناً استفاده از پهپادهای تک در چنین شرایطی امکان پذیر است، اما با توجه به زمان محدود پرواز، رویکرد ازدحام مطمئناً بهتر خواهد بود.
این یک گام بزرگ در جهت استفاده از چنین گروه هایی برای مواردی مانند نقشه برداری هوایی و واکنش به بلایا خواهد بود. برای این منظور، یک برنامه‌ریز مسیر طراحی شده است که کاملاً بر داده‌های حسگرهای تراکم داخلی متکی است. این حسگرها اطلاعات را به صورت محلی پردازش کرده و با یکدیگر به اشتراک می گذارند. پهپادها را می توان برای دستیابی به اهداف مختلفی برنامه ریزی کرد، مانند حفظ فاصله معین از موانع یا به حداقل رساندن کل زمان پرواز بین دو نقطه. کاربردهای بی شماری برای این نوع حرکت هواپیماهای بدون سرنشین در دنیای واقعی وجود دارد. شامل نقشه برداری هوایی برای کارهای حفاظتی و امدادی در بلایای طبیعی یا زمان جنگ است.
این فناوری باید بالغ باشد تا ربات های پرنده بتوانند با اشیاء و محیط های جدید بدون برخورد با یکدیگر و بدون به خطر انداختن امنیت عمومی سازگار شوند. “ازدحام پهپادها در گذشته آزمایش شده اند؛ اما در محیط های باز و بدون مانع یا با تعیین محل موانع.”
منبع: techxplore
