فرارو- تیمی از محققان دانشگاه Behang با همکاری دانشمندانی از امپریال کالج لندن و آزمایشگاه فدرال علوم و فناوری مواد سوئیس، یک پهپاد کوادکوپتری ابداع کردند که قادر به پرواز در هوا و مانور زیر آب است. این پهپاد همچنین دارای یک بخش مکش است که به آن اجازه می دهد مانند صدف دریایی به میزبان بچسبد. دانشمندان جزئیات و قابلیت های این پهپاد را در مجله خود منتشر کردند علم رباتیک مصور.
به گزارش فرارو، در چند سال گذشته، کوادکوپترها به یک محصول مصرفی با کاربردهای بی شمار تبدیل شده اند. اگرچه فناوری پشتیبانی کننده از آنها در سال های اخیر به شدت رشد کرده است، اما یکی از نقاط ضعف آنها هنوز برطرف نشده است و آن ناتوانی آنها در آب و زیر آب است. با این تلاش جدید، محققان نه تنها بر این مشکل غلبه کردند، بلکه به ربات خود این توانایی را دادند که در زیر آب مانور دهد و خود را به موجودات زیر آب بچسباند.
با حفظ توانایی کوادکوپتر برای پرواز و افزایش قابلیت استفاده در زیر آب، محققان امکان دیگری را بررسی کردند که می تواند قابلیت های جدیدی مانند ماهی Remora را به دستگاه بدهد. ماهی های رامورا دارای یک دیسک مکش هستند که به آنها اجازه می دهد به ماهی ها، کوسه ها و نهنگ های دیگر بچسبند و در نتیجه در انرژی آنها صرفه جویی شود. برای انجام این کار، محققان یک دیسک مکش با الگوبرداری از دیسک مورد استفاده توسط ماهی رامورا ایجاد کردند.
برای انجام این کار، آنها یک مکنده چهار لایه با استفاده از یک چاپگر سه بعدی ساختند. لایه بالایی انعطاف پذیر است، اما لایه های پایینی انعطاف پذیری کمتری دارند. آنها همچنین کانال های کوچکی را به زیرلایه ها اضافه کردند که می توانست با آب پر شود. این طراحی به ربات اجازه می دهد تا تقریباً به هر سطحی، خیس یا خشک، بچسبد، حتی اگر بخشی از دیسک آزاد باشد. یک موتور کوچک برای پمپاژ آب به داخل و خارج دیسک و دیگری برای کنترل زاویه اتصال آن اضافه شد.
محققان همچنین ضد آب را به پهپاد اضافه کردند و پروانه ها را طوری اصلاح کردند که در هنگام قرار گرفتن در معرض آب به طور خودکار جمع شوند. نتیجه یک پهپاد کوادکوپتری است که به طور معمول در هوا پرواز می کند و در زیر آب مانور می دهد و زمانی که به ماهی، کوسه یا نهنگ متصل می شود، می تواند کیلومترها را بدون باتری طی کند. این پهپاد همچنین می تواند میزبان خود را رها کند و در داخل و خارج از آب شنا کند. دانشمندان می گویند این کوادکوپتر می تواند تحقیقات روی حیوانات دریایی را تغییر دهد.
منبع: techxplore
ترجمه: مصطفی جرفی فرارو
